STM32F407ZE开发板在MPU6050陀螺仪中有什么应用？

STM32F407ZE开发板有什么作用？
STM32F407ZE开发板在MPU6050陀螺仪中有什么应用？

回帖（1）

姚伟达

2021-7-6 15:13:45

　　STM32F407ZE开发板：
　　①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控
　　左倾：LED1亮
　　右倾：LED2亮
　　前倾：LED3亮
　　后倾：LED4亮
　　使用的是获取的欧拉角！！
　　②做一个碰撞警告功能
　　如果板子在一定速度的前提下，碰上障碍物（速度锐减）
　　蜂鸣器响，以示警告（用PWM让蜂鸣器的响度降低）
　　用到了陀螺仪的加速度计
　　运行串口输出：
　　