51单片机（十）.避障与循迹小车 相关资料下载

实验简介

使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车，感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分：1、利用超声波实现小车的避障功能；2、利用红外传感器实现避障功能；3、利用红外传感器实现循线功能。元器件介绍如下是一款常见的超声波模块HC-SR04的外观图，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。