怎样限定步进电机只在一个角度内转动？

//功能：控制步进电机活动范围在90度以内，在此区间内，通过光电管控制步进电机的正反转：光电管被遮挡反转，无遮挡正转。 #include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int***it motor = P1^0;//位定义电机脉...