STM32 PWM互补输出功能误用分析

如果排查的思路对你有帮助，请记住 消雨匆匆 or 大吊工。码字和排查很累，仅此而已硬件不是抄电路，拿烙铁，懂点软件，细致分析，找问题和破案搜集线索是一样的。   导航车设计项目中，一个新人设计了如下的驱动电路，需要驱动一个直流电机，作为手臂伸长和缩短，采用控制电机正转，采用NMOS管搭建驱动电机。采用一个MOS管驱动芯片来驱动电机。P2连接电机，从电路**析，没有问题...