PIC16 F887单片机直流电机PWM调速PID调速PID算法

直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。要点：驱动电机需要硬件。为什么？电流太大。常用的：L298N。为什么L298N比U2003L好?因为U2003L开关速度太慢，跟不上PWM频率。修改