如何用kithara驱动控制IS620N伺服电机简单实例

1、遍历网卡 创建主站  创建从站 创建内核回调函数  创建拓扑及error句柄2、状态机  ->preop 3并不是所有的PDO都处于激活状态，应该使用KS_setEcatPdoAssign先清空PDO   ksError = KS_setEcatPdoAssign(      pAppPtr->hSlave,                       // S...