自制舵机控制系统的一点感想

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想前言舵机简介舵机系统设计前言大一到大二的暑假里，刚学了51单片机一些比较基础的操作，而自己又一直很不满市面上出售舵机的造型一类的问题，从那时萌生了想自己设计一个舵机系统的想法，跌跌撞撞碰了好些坑，大二上又被各种烦心事打扰，因疫情延长的假期反成了大学一年半里最为清净的时光，也便是在这个假期里有时间捡起自己曾经挖的坑好好填补填补，这里想就自己设计舵机系统的一点...