为了提升广大坛友识图阅图的技术水平，同时也为了增进各位电子发烧友间的技术交流，论坛即日起以周为单位推出【每周电路赏析有奖活动】，每期活动将由张飞电子学院的老师随机选择单片机、电路设计、电源技术和电机控制这四个板块出题
本活动旨在通过对电子线路图的分析和回答有关问题，来展示自我、提升技能、掌握经验。
本周活动为电机控制板块问答，参与回复即可查阅参考答案，欢迎各位电子发烧友一起交流学习
活动时间：
2021.6.16-2021.6.23
活动流程：
每周一论坛相关管理人员会推出一款具有实际使用意义的电子线路图，各位坛友可围绕该线路图进行工作原理分析和讨论，并回答针对该线路提出的问题。
在此同时，电子发烧友向广大坛友们征集每周电路赏析活动的题目，各位有什么好的电子线路图和问题也可以在回帖中一并晒出，论坛管理人员会从中选取有代表性的进行发帖讨论。
本活动每个论坛ID回帖次数不限，但灌水等恶意回帖形式不在此列！
奖励机制：
1、为了鼓励广大坛友积极参与到活动来，老师会对回帖中的电路原理分析详实或回答问题准确的坛友进行奖励，奖励最接近准确答案的回复华秋定制电烙铁+20元京东E卡（1名），优秀分析回复20元京东E卡（2名），每周每ID仅限一次奖励，每次根据回复内容奖励若干名。
2、凡上传电子线路图题目被采用的坛友，将收到论坛送出的30积分奖励（可同奖励1兼得）。
3、本活动会以月度为单位，选取3名参与讨论问题积极性高、技术水平过硬的坛友，每人奖励50元京东E卡。
第四期讨论的问题及相关图片如下：
有很多电机驱动行业的同行们在拿到一个三相直流无刷电机时，想用方波控制的方式来控制这个电机，但是往往不知道怎么根据霍尔信号来确定定子三相绕组的通电相序，今天我们一起来讨论一下如何准确的确定出绕组通电顺序，保证第一次上电就让电机正常转起来。
上图是通过实际测试得出的三相直流无刷电机的霍尔信号跟线反电动势（相线跟相线之间的反电动势）的波形，对于方波控制来说，采用的是六步换相方式，也即是每60度电角度更换一次绕组的通电相序，对于带有传感器的三相电机来说，霍尔传感器是比较常用的位置传感器，因此使用三个霍尔传感器就可以检测电机的位置，那么根据转子磁极的变化，霍尔信号会发生电平翻转，因此就可以得出上图所示的HALLA，HALLB，HALLC对应的波形，我们只需要三个霍尔信号的其中一个发生电平翻转，就可以切换绕组的通电相序。
从图中可以知道，霍尔信号每隔60度电角度会发生一次跳变，经过6次换相就是我们经常使用的六步换相控制方式。
那么我们今天讨论的就是如何确定每个霍尔沿跳变后，三相绕组如何通电？要弄清楚这个问题，大家需要弄清楚以下几个问题：
问题1.拿到一个新电机，如何测量出霍尔信号跟线反电动势的关系？
问题2.相反电动势跟线反电动势的关系？
问题3.相反电动势跟相电压的关系是什么？
问题4.怎么通过相反电动势跟霍尔信号的波形关系确定绕组导通关系？
【参与回复即可查看参考答案】
以上三项可任意选择参与，但参与项目越多的坛友其获奖概率也越高！
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