想实现这种电路工作我应该如何驱动MOS？

如题，我需要如图电路工作，NMOS支路与PMOS支路交替工作，目前的方法是用一个正负10伏的方波信号（dsp发出的）直接驱动两个MOS，这样两个支路就能交替工作了。
但用了大功率MOS后担心驱动电流不够，请问PMOS用什么驱动IC？和NMOS一样吗？或者大佬有什么更好的驱动方案吗？最终目的就是想让两条支路同频率的交替工作。