假设两项的步进电机,步进角 1.8度,转一圈是 200 步,
步进电机驱动芯片的规格书里面,比如用这个 16 细分,这一个周期的 SPWM,是不是完成了 16 微步,即走了 1 个基础步呀?还是说这一个周期的 SPWM 走了一圈?
怎么理解这个图呀?
假设两项的步进电机,步进角 1.8度,转一圈是 200 步,
步进电机驱动芯片的规格书里面,比如用这个 16 细分,这一个周期的 SPWM,是不是完成了 16 微步,即走了 1 个基础步呀?还是说这一个周期的 SPWM 走了一圈?
怎么理解这个图呀?
举报