【创龙TL437x-EVM评估板免费试用】在创龙TL437x-EVM评估板移植OpenCV

   OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、matlab等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令，如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
OpenCV 4.0
2018年10月4.0.0发布，OpenCV开始需要支持C++11的编译器才能编译，同时对几百个基础函数使用 "wide universal intrinsics"重写，这些内联函数可以根据目标平台和编译选项映射为SSE2、 SSE4、 AVX2、NEON 或者 VSX 内联函数，获得性能提升。此外，还加入了QR code的检测和识别，以及Kinect Fusion algorithm，DNN也在持续改善和扩充。
Cmake的安装
OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
ubuntu下安装cmake比较简单，
apt-get install cmake
如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。
下载最新版的安装包：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
设置环境变量：
sudo gedit /home/emouse/.bashrc
在打开的文件后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin
查看版本，测试是否安装成功：
root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 2.8.10.2
  OpenCV 的交叉编译
解压OpenCv2.4.11
本次移植的OpenCV版本为OpenCV-2.4.11。将opencv-2.4.11.zip压缩文件拷贝到Ubuntu的”/home/tronlong/AM437x”目录下，进入文件所在路径，执行如下命令，将opencv-2.4.11.zip解压，文件会解压在当前目录。
Host# unzip opencv-2.4.11.zip
配置和编译OpenCV2.4.11
进入源码目录，新建build目录用于存放工作文件。依次执行如下命令：
Host#  cd opencv-2.4.11
Host#  mkdir build
Host#  cd build

在build目录下，新建配置文件arm-linux-gnueabihf.cmake。
如使用V01.00.00.03版本LinuxProcessor-SDK，请写入如下内容：

# the name of the target operating system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# which C and C++ compiler to use
SET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
#here is the target environment located
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/lib)
#adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:
#search headers and libraries in the target environment, search
#programs in the host environment
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

如使用V03.03.00.04版本LinuxProcessor-SDK，请写入如下内容：

# the name of the target operating system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# which C and C++ compiler to use
SET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
#here is the target environment located
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib)
#adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:
#search headers and libraries in the target environment, search
#programs in the host environment
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

红色内容请修改为对应平台LinuxProcessor-SDK安装包实际的交叉编译工具链和系统库文件路径。从文档拷贝上述内容时，指令可能会出现换行现象，拷贝时请仔细核对。
执行如下命令安装编译插件：
Host# sudo apt-get install cmake
在build目录下执行如下命令进行配置并生成makefile：
Host# cmake -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENMP=OFF-DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-linux-gnueabihf.cmake ..