如何通过i2c控制pcf8574 IO使Pioneer 600扩展板的LED2闪烁？

例程是通过i2c控制pcf8574 IO,使Pioneer 600扩展板的LED2闪烁。

曹利娟

2020-11-5 16:15:56

bcm2835
#include int main(int argc, char **argv) { char buf[1]; if (!bcm2835_init())return 1; bcm2835_i2c_begin(); bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x20); //i2c address bcm2835_i2c_set_baudrate(10000); //1M baudrate while(1) { buf[0] = 0xEF; //LED ON bcm2835_i2c_write(buf,1); bcm2835_delay(500); buf[0] = 0xFF; //LED OFF bcm2835_i2c_write(buf,1); bcm2835_delay(500); } bcm2835_i2c_end(); bcm2835_close(); return 0; }

编译并执行，扩展板上的LED2灯开始闪烁了，Ctrl +C结束程序

gcc -Wall pcf8574.c -o pfc8574 -lbcm2835sudo ./pcf8574

注:（1）bcm2835_i2c_begin(); 启动i2c操作，设置I2C相关引脚为复用功能

（2）bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x20); 设置I2C从机设备的地址，此处为0x20。即PCF8574的地址。

（3）bcm2835_i2c_write(buf,1);传输字节到i2c从设备，buf为要传输的数据，1表示传输一个字节

陈艳

2020-11-5 16:16:10

wiringPi
#include #include int main (void){ int fd; wiringPiSetup(); fd = wiringPiI2CSetup(0x20); while (1) { wiringPiI2CWrite(fd,0xEF); //LED ON delay(500); wiringPiI2CWrite(fd,0xFF); //LED OFF delay(500); } return 0;}

编译并执行，扩展板上的LED2灯开始闪烁了，Ctrl +C结束程序
gcc -Wall pcf8574.c -o pfc8574 -lbcm2835sudo ./pcf8574

注：（1）fd = wiringPiI2CSetup(0x20);初始化I2C设备，0x20为PCF8574的I2C地址，返回值是标准的Linux文件句柄，如果错误则返回-1.由此可知，wiringPi底层也是通过sysfs方式操作I2C设备/dev/i2c-1
wiringPi还有pcf8574的扩展库，也可以调用pcf8574的库操作IO.

#include #include=#define EXTEND_BASE 64#define LED EXTEND_BASE + 4int main (void){ wiringPiSetup(); pcf8574Setup(EXTEND_BASE,0x20); pinMode(LED,OUTPUT); while (1) { digitalWrite(LED,LOW); //LED ON delay(500); digitalWrite(LED,HIGH); //LED OFF delay(500); } return 0;}

蒋进如

2020-11-5 16:16:19

python

首先执行如下命令安装smbus库

sudo apt-get install python-smbus

编辑程序

#!/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import smbusimport timeaddress = 0x20bus = smbus.SMBus(1)while True: bus.write_byte(address,0xEF) time.sleep(0.5) bus.write_byte(address,0xFF) time.sleep(0.5)

执行程序：

sudo python pcf8574.py

注:（1）import smbus 导入smbus模块

（2）bus = smbus.SMBus(1) 在树莓派版本2中，I2C设备位于/dev/I2C-1，所以此处的编号为1

徐小婷

2020-11-5 16:16:31

sysfs

从上面编程，我们可以发现，wiring,python程序都是通过读写i2c设备文件/dev/I2C-1操作i2c设备。故我们也可以用c语言读写文件的形式操作i2c设备。

#include #include #include#include#include#define I2C_ADDR 0x20#define LED_ON 0xEF#define LED_OFF 0xFFint main (void) { int value; int fd; fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Error opening file: %sn", strerror(errno)); return 1; } if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { printf("ioctl error: %sn", strerror(errno)); return 1; } while(1) { if(value == LED_ON)value = LED_OFF; else value = LED_ON; if( write( fd , &value, 1 ) != 1) { printf("Error writing file: %sn", strerror(errno)); } usleep(1000000); } return 0;}编译并执行
gcc -Wall pcf8574.c -o pcf8574sudo ./pcf8574

注:（1）fd = open(“/dev/i2c-1”, O_RDWR); 打开设备，树莓派版本2的I2C设备位于/dev/i2c-1

（2）ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) ; 设置I2C从设备地址，此时PCF8574的从机地址为0x20。I

（3） write( fd , &value, 1 )；向PCF8574写入一个字节，value便是写入的内容，写入的长度为1.

陈茹

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曹利娟

陈艳

蒋进如

徐小婷

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