工程资源中心

KK

4年用户 2909经验值

擅长:嵌入式技术

私信关注

四轴航拍飞行器电路方案免费开源

基于STM32的四轴航拍器。以STM32为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

stm32f103c8.pdf (2020-10-16 16:35 上传)

1.91 MB, 下载次数: 18

stm32f103c8.pdf (2020-10-16 16:35 上传)

1.91 MB, 下载次数: 21

Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf (2020-10-16 16:35 上传)

161.41 KB, 下载次数: 17

回帖（3）

任泉

2020-12-31 14:36:35

你好，还有更完整的资料吗

举报

任泉

2020-12-31 14:37:02

你好，还有更完整的资料吗

1

举报

KK: 这是所有文档资料了

bluesky56792

2021-1-25 22:45:14

源码在哪儿搞.........

举报

更多回帖

3

相关帖子

STM32 四轴飞行器

×

20

完善资料，
赚取积分