1评估板简介
创龙TL5728F-EVM是一款基于
ti Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7
FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与底板组成。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C
通信总线连接。核心板经过专业的
PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1评估板正面图1
图 2评估板正面图2
2典型应用领域
3软硬件参数
硬件框图
图 3 评估板硬件框图
图 4评估板硬件资源图解1
图 5评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
CPU
| CPU：TI Sitara AM5728
|
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
|
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
|
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心
|
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
|
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
|
2x SGX544 3D GPU图形加速器
|
1x GC320 2D图形加速器
|
ROM
| 4/8GByte eMMC
|
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
|
RAM
| 1/2GByte DDR3
|
2.5MByte On-Chip Memory
|
B2B Connector
| 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
|
LED
| 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）
|
5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个）
|
Sensor
| 1x TMP102AIDRLT温度传感器
|
KEY
| 1x电源复位按键
|
1x系统复位按键
|
2x用户输入按键
|
1x非屏蔽中断按键
|
SD
| 1x Micro SD接口
|
RTC
| 1x 1.5F法拉电容
|
Ethernet
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
|
USB
| 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
|
1x USB 3.0 HOST接口
|
CAN
| 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式
|
UART
| 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口
|
1x RS232 UART，UART1，DB9接口
|
1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式
|
1x TTL UART，UART9
|
DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
|
1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
|
1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
|
Video
| 1x V-PORT接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块
|
SATA
| 1x 7pin SATA硬盘接口
|
FAN
| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
|
IO
| 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号
|
1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号
|
JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
|
BOOT SET
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
|
SWITCH
| 1x电源摇头开关
|
POWER
| 1x 12V6A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm
|
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA
| Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I
|
ROM
| 256Mbit SPI NOR FLASH
|
RAM
| 512M/1GByte DDR3
|
LED
| 1x电源指示灯（核心板）
|
5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个）
|
KEY
| 2x用户输入按键
|
1x PROGRAM_B复位按键
|
SFP
| 2x SFP光口，由高速串行收发器（GTP）引出
|
HDMI
| 1x HDMI OUT接口
|
XADC
| 1x排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS
|
IO
| 1x 400pin FMC连接器，LPC标准
|
1x 12pin PMOD接口
|
1x 48pin公座欧式端子
|
JTAG
| 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm
|
软件参数
表 3
ARM端软件支持
| Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
|
DSP端软件支持
| TI-RTOS
|
CCS版本号
| CCS7.4
|
VIVADO版本号
| 2017.4
|
图形界面开发工具
| Qt
|
双核通信组件支持
| IPC
|
软件开发套件提供
| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
|
驱动支持
| SPI FLASH
| DDR3
|
PCIe
| eMMC
|
MMC/SD
| USB 3.0
|
JTAG
| USB 2.0
|
LED
| BUTTON
|
RS232
| RS485
|
HDMI OUT
| DCAN
|
SATA
| RTC
|
4.3inch Touch Screen LCD
| 7inch Touch Screen LCD
|
EMCRYDT IC
| TEMPERATURE SENSOR
|
eCAP
| I2C
|
USB CAMERA
| USB WIFI
|
USB 4G
| USB Mouse
|
NMI
|
|
4开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
- 提供详细的DSP+ARM+FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
开发例程主要包括：
- 基于Linux的应用开发例程
- 基于TI-RTOS的开发例程
- 基于FPGA的开发例程
- 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
- 基于Linux的EtherCAT开发例程
- 基于Linux的多路视频采集开发例程
- 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
- Qt开发例程
- 基于AD9613的高速AD采集处理例程
- SFP光口开发例程
5电气特性
工作环境
表 4
环境参数
| 最小值
| 典型值
| 最大值
|
核心板工作温度
| -40°C
| /
| 85°C
|
核心板工作电压
| /
| 9V
| /
|
评估板工作电压
| /
| 12V
| /
|
功耗测试
表 5
类别
| 典型值电压
| 典型值电流
| 典型值功耗
|
核心板
| 9V
| 870mA
| 7.83W
|
评估板
| 12V
| 950mA
| 11.40W
|
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
6机械尺寸图
表 6
| 核心板
| 评估底板
|
PCB尺寸
| 112mm*75mm
| 260mm*160mm
|
PCB层数
| 12层
| 6层
|
板厚
| 1.6mm
| 2.0mm
|
安装孔数量
| 8个
| 12个
|
图 6核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 7评估底板机械尺寸图
