请问DM8168的DVRRDK和EZSDK的区别？

请教一下
现在在DM8168上开发，不知道该选择DVRRDK和EZSDK中的哪个开发包，现在做两路视频的拼接和跟踪处理，然后h264输出，在合适性和开发难度建议一下该在哪个开发包上开发。