`随着小米打响激光SLAM智能扫地机国内品牌的第一枪，从2016年以来，智能扫地机以燎原之势快速迭代传统碰撞随机式扫地机，是因为从立项开始就对标iRobot旗舰980，用不到1/3的价格，却达到顶级扫地机80%以上的效果，以后肯定是智能型的天下。
智能型又分为：激光SLAM和视觉VSLAM；小米以一贯的
手机玩法，以对手1/3的价格，快速占领国内高端用户和吞噬陀螺仪类型市场。
能称为器件人，传感器肯定不能少，大概分10类：
1、LDS 激光测距传感器（VSLAM视觉）
2、全向压力传感器
3、沿墙传感器
4、陀螺仪、加速度计
5、悬崖传感器
6、跌落传感器
7、光电编码器
8、回充传感器
9、碰撞传感器
10、霍尔磁性传器（主要应用如下）
A—2个轮子里程计，霍尔传感器搭配磁环用来记圈数，反馈给MCU，从而控制精确的行走路线。
B—检测尘盒，避免用户遗忘安装尘盒或滤网带来风机受损。
C—通过磁场感应，准确识别虚拟墙，会主动避开，在有水的卫生间、可能会卡住的地方，用虚拟磁条墙进行隔离，保障清扫顺利完成。
霍尔传感器在扫地机的三大应用详解：
1、扫地机专用霍尔传感器推荐型号：ES2881或ES732，其特点：防尘，防水，即使在恶劣的环境下也能稳定给出精准的信号，霍尔器件具体使用：将一小块12对极磁环（注塑磁环），霍尔器件尽可能的靠近磁铁，这样，当扫地机行走的时候，磁环就会随传动轴或车轮的旋转，一次一次的经过霍尔器件的附近。磁环每经过霍尔一圈，就会从输出端输出12个脉冲，可以测量出两个相邻脉冲之间汽车行驶的距离，将这个脉冲送入计数器或
单片机，经过简单的乘法运算就可以算出行驶里程了。
2、尘盒/水箱上增加感应机构，霍尔开关ES248，通过是否有灰尘盒的感应信号来判断灰尘盒处于正常位置或者被取出。
3、霍尔在扫地机器人中主要起到一个开关的作用，霍尔
元件在机身的开关部位,收到指令后运行“启动”或“停止”的命令，当靠近地面磁条时，霍尔感应到磁场，发出信号给MCU，控制方向，另在扫地机器人采用电池工作，所以在功耗要求上比较严格，采用全极低功耗且超高灵敏度型号ES248TGV。
另外开关型霍尔传感器还广泛应用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、警报器、自动控制
电路等，布斯拓
电子，专业霍尔供应商。
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