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本帖最后由 284120095 于 2020-6-17 10:51 编辑
传感器很早就收到了，这段时间一直比较忙，周末抽出时间来验证一下传感器的功能，首先是看一下传感器的包装还是很好的，里面附送了两根不同类型的数据线还是很实用的，方便用户直接连接使用。
传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据，或者配置成I2C模式，由主机读取数据，使用串口的话，传感器发送的数据速率在1~1kHz/s，可以通过串口配置合适的使用速率，这个基本满足大部分使用场景了，甚至可以旋转起来使用。
北醒还提供了电脑端的软件设备直接通过串口连接到电脑上可以直接看到激光雷达传感器测量出的实时数据，方便用户快速验证，为了方便验证，直接先使用软件测试传感器的性能数据。
通过软件看到测量的数据还是很灵敏的，官方给的精度的在1cm，实际测量结果也是1cm范围跳动，还是很准确的。空间有限没有测试实际能够测量的最远距离。能够测量到2m多的范围，以满足目前项目的使用要求。
目前只测试了串口连接的功能，还没有测试I2C接口的功能，后续有时间继续测试一下I2C模式控制的功能，通过主设备主动读取测量的数据比较符合实际的使用场景需求。
下面上一段测试的视频，可以看到在1cm的极限范围内是存在1cm范围的偏差的，特别量了一下距离还是很准确的。
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