理解任务切换和任务状态改变的关键是什么？

理解任务调度与切换的关键是从代码层面理解各种列表的操作逻辑思路:状态列表（Running，Ready，Blocked，Suspended）和事件列表（比如队列，信号量等中的阻塞事件列表）。这些操作是在各个API 函数中的，综合起来感觉还是有些雾水。
现在遇到一个问题麻烦大佬看看。