nrf转换Tx模式或者Rx模式就会收发不了数据甚至死机是为什么？

    各位大佬，我的nrf每次上电后进入Tx模式，可以发数据，然后转换成Rx模式可以连续收到数据，但再次转换Tx模式或者Rx模式就会收发不了数据甚至死机，求教大佬是为啥！带FREERTOS。