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引用: xf20160629 发表于 2020-5-20 12:13
我觉得不应该通过这种方式，确认那个电感是准确的。还是要优化辨识的参数配置,提高辨识的准确性。小电机可以辨识到几个uH.
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引用: qwer30 发表于 2020-5-20 12:31
请问我该如何判断那个参数是准确的呢？看它从低速到高速转的是否平稳吗？
请问您是否实现电机反转？如何实现的？
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引用: xf20160629 发表于 2020-5-20 12:42
按照user guide 要求，合理配置user.h参数，确保辨识状态按照手册中描述的正常运行，假如有电机参数可以在对比下。
你使用的是lab05b吗，这个lab是可以实现正反转控制。如若不能，检查编译器版本。
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