PIC24HJ128GP502 ECAN环回不工作怎么回事

大家好。为了解决我的问题，我损失了两天的时间。我有一个连接到RP7(数据输出)和RP8(数据输入)引脚的CAN发射机，还有RP5、RP6上的两个led。我试着在回送模式下工作，接收……没什么。嗯，DMA发送中断和ECAN发送中断发生了，但是接收没有，我没有看到RP7管脚上的信号。请看我的代码，哪里出了什么问题？使用MPLAB X ID+XC16