LM3S9B92如何配置模块A B正交计数模式？

感谢楼上的，其实 QEIConfigure（）我已选择了QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B，又仔细看了手册，确实是上下边缘都计数的方式，我顶上的问题是 我已经按要求配置了QEI   ,而且用QEIPositionSet() 设置的数，用QEIPositionGet() 能正确的再读出来，可就是用QEIPositionGet() 得不到编码器旋转时的位置数，似乎QEI 硬件还是没有启动对脉冲计数。 所以请教有过实践的，提示下详细配置QEI 的步骤 和示例代码以参考。

自己折腾了几天，终于搞通了,现在看看配置不算复杂。
 配置步骤如下：
...............
//QEI0
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);
GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORT?_BASE, GPIO_PIN_? | GPIO_PIN_?);
GPIODirModeSet(GPIO_PORT?_BASE, GPIO_PIN_?, GPIO_DIR_MODE_HW);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_?, GPIO_DIR_MODE_HW);
GPIOPinConfigure(GPIO_P?_PHA0);  //  开始漏了这句，卡了好久
GPIOPinConfigure(GPIO_P?_PHB0);// 开始漏了这句，卡了好久
QEIConfigure(QEI0_BASE,
             (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |
              QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP ),  xxxxxxx);                  
QEIEnable(QEI0_BASE);
SysCtlDelay(200);
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