电机控制

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【下载】基于STM32的永磁同步电机FOC控制理论基础

`有关永磁同步马达的FOC理论，坐标变换、转矩速度控制、软件库结构及定制、FOC流程与实现等。

目录：
直流无刷马达介绍
FOC 基础
Clark及Parke坐标系转换
Circle limitation
磁链及力矩控制器
电流读取
3电阻法
电流传感器法
转子的速度/位置反馈:
Hall传感器
正交编码器