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一、什么是力矩控制
永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。做控制的人都知道,任何电机的控制,无非三种不同的控制目标: 位置控制:想让电机转多少度它就转多少度 速度控制:想让电机转多快它就转多快 力矩控制:想让电机出多少力它就出多少力但无论是哪种控制目标,无非是一个闭环还是两个闭环还是三个闭环的区别,力矩控制作为最内...
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