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请问51智能小车如何实现贴着墙壁走呢?

请问51智能小车如何实现贴着墙壁走呢?

回帖(2)

硬件工程师1

2019-11-29 09:43:13
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陈林

2019-11-30 12:00:27
小车的四边装距离传感器,如红外传感器,超声波传感器等,小车的四个角装上导向轮(不用太大),当检测到远离墙壁,即反向运动,直到和墙壁的距离保持合理的距离。
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