dsp控制无刷直流电机过程中出现问题

最近在做的无刷直流电机控制中，为了检测换向程序是否能用，我直接了霍尔线，转动电机轴，用示波器检测管脚信号，相应的两个管脚的确出现了想要的现象，但是，在其他管脚（设置的低电平）却出现了pwm波和高电平信号，且都在下桥臂管，与设置不同，不明白是什么原因，各位大神能不能帮我解答一下