请教如何解决电机驱动电源纹波比较大的问题？

现在需要解决的问题是如何减小这个纹波，避免电容发烫，同时也为了减小EMC；

已经尝试的解决方法：

  1、修改MOS管的开启和关闭速度。H桥是集成的，只能通过外面的电阻R28修改其开关的上升和下降时间。现在这个电阻已经改到差不多80K了（3个232K并联），从上图也可以看出MOS管的开启和关闭时间很长，这样纹波会有所改善（如上图），之前R28为10K时，纹波接近±1.3V，电容很快就会烫）；但是带来一个新的问题，MOS管损耗严重，发热大；

   2、电机和地、和电源之间并RC吸收回路，尝试了不同的组合，均无明显改善；

   3、改变PWM频率，将PWM频率改到5K，纹波会增大

   4、再并一个470uf的电容，纹波无明显变化

   5、缩短电源线的长度；缩短电机和控制板间连线长度，纹波有那么一点点改善，但基本上看不出效果；

   还请各位高手指导！望不吝赐教，非常感谢！