如何产生带有死区时间控制的互补pwm？

想请教一下站内大神，想要产生如下图所示含有死区时间的互补的pwm，具体的编程语言怎么写。我自己写的这一段只能在上升沿出有死区。
always@(posedge CLK50M or negedge Rst_n)

begin
if(!Rst_n)begin
cntd1<=5'd0;
dpwm_od1<=1'b0;
end
else begin
      if(pwm_od1i==1'b0)begin
         cntd1<=5'd0;
   dpwm_od1<=1'b0;
   end
   else if(cntd1==d_set)begin
               cntd1<=d_set;
      dpwm_od1<=1'b1;
      end
               else begin
                     cntd1<=cntd1+1'd1;
         dpwm_od1<=1'b0;
      end
end
end
有大神可以解答一下吗，非常感谢！

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李名扬

2019-9-26 16:19:49

可以去官方库找一下

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朱向群: 请问官方库是在哪里

ben111

2019-10-7 20:44:44

用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
1、互补PWM输出
使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下：
1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步
2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数
3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补
4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR
5.打开定时器，使能PWM输出
下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_TIMCLKConfig(RCC_TIM1CLK_PLLCLK); // 选择144M时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1;//144M/100k=1440
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//开启互补通道
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =720;//脉宽,50%占空比，1440/2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =1440*4/100;//5%死区，则实际占空比45%
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

复制代码
用示波器可以查看输出波形。
2、PWM输入捕获
用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode，如图：

（截图自ST参考手册）
根据库函数说明手册的步骤：
1.开启时钟和配置GPIO
2.如果需要，配置定时器基本参数，如果不配置，将按默认配置运行
3.配置输入参数TIM_ICInitStruct，调用Call TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct)配置测量频率或占空比中的一个，或者调用TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStruct)同时测量者两个量
4.开启中断或者DMA并初始化，用来读取结果数据
5.如果用PWM input mode需要把定时器设为主从Reset模式
6.打开定时器，在中断或者DMA读取数据
（细节参考ST参考手册PWM input mode部分和库函数说明手册Input Capture management functions部分）
主要代码：