dbg：M0051错误，无法再调试

我一直在与BLE先锋工具包和PROC模块一起工作。
我有一个低功耗的项目已经工作了一段时间。在调试开始时，我成功调试了几次调试模式。
然后，我的调试方法转移到电池模式与我的示波器，所以已经做了很多变化，因为它是调试通过USB。
现在，我得到了在主题中提到的错误，它出现在主循环中的第一行被高亮显示黄色，调试模式消失，出现错误。
附图是在那一点上的图像。
有什么想法吗？
DGBM10051
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