` 使用机器人进行工业生产是自动化生产时代的必然趋势,机器人为什么能够拥有灵敏的动作?为什么能够和人一样进行工件的加工?这全部要归功于传感器,那机器人距离传感器有什么用呢?
传感器犹如人类的感知器官,是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。并且,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人探测外部工作环境和对象状态,能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器,会为它们带来更高的灵敏度。
机器人传感器根据检测对象的不同,可分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。
而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。
距离传感器应用如下:
1、应用于
手机
目前距离感应器主要广泛应用于手机上:当接通电话时,如果挡住距离感应器(在辅助摄像头和光线感应器之间的不明显的小长方形)的话,屏幕会变黑。也就是在你接电话时,屏幕会变黑,节约用电的同时还可以防止误操作。
2、应用于智能皮带
皮带扣里嵌入了距离传感器。当你把皮带调整至合适宽度、卡好皮带扣后,如果皮带在10秒钟内没有重新解开,传感器就会自动生成你本次的腰围数据。皮带与皮带扣连接处的其中一枚铆钉将被数据传输装置所替代。当你将智能手机放在铆钉处保持两秒钟静止,手机里的自我健康管理App会被自动激活,并获取本次腰围数据。
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