但是量程是+-2g的时候，15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g，输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话，不应该输出2048左右的数据吗？而且我配置成+-16g我稍微往上加速，串口就输出32767了，这肯定是有问题的，表示我量程还是+-2g。想问，除了mpu6050初始化那边要改，还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关？
但是量程是+-2g的时候，15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g，输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话，不应该输出2048左右的数据吗？而且我配置成+-16g我稍微往上加速，串口就输出32767了，这肯定是有问题的，表示我量程还是+-2g。想问，除了mpu6050初始化那边要改，还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关？
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