为什么陀螺仪MPU6050修改采样频率后串口接收的数据还是一样数量？

这两个速率指向的是同一个寄存器，即采样率寄存器

把MPU_Set_Rate(50)改成500Hz根本没区别，串口接收数据测试的都是100Hz
是的。。探索者例程程序DMP输出速率（DEFAULT_MPU_HZ）就是100Hz，我把它改成200Hz后，用匿名上位机接收数据多了1倍。。符合
那说明采样频率就是DMP的输出频率
那问题来了，MPU6050寄存器的设置采样频率SMPLRT_DIV（0~1000Hz）是什么？

看芯片数据手册

好苍白无力的解释，这可以算是万能解答了，呵呵