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请问MPU6050获取完欧拉角之后偏航角不断增加该怎么办？

如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗
MPU6050.zip (8.2 MB )

回帖（12）

李桂香

2019-7-3 08:19:30
五分钟左右 偏了5度 STM32ZET6精英板
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李焯尤

2019-7-3 08:38:36
有人吗  
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谢芳芳

2019-7-3 08:53:32
dd   
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张丹

2019-7-3 08:59:57
正点哥的例程也偏 但是偏的没这么厉害
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