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李英

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[问答]

请问里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的?

typedef __packed struct
{
        float roll;       // deg
        float pitch;      // deg
        float yaw;        // deg
        float trimPitch;
        float trimRoll;
        u16 thrust;
} ctrlVal_t;
里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的

回帖(1)

蒋进如

2019-6-12 10:46:50
四轴的微调值
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