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李英
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请问里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的?
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Struct
float
typedef __packed struct
{
float roll; // deg
float pitch; // deg
float yaw; // deg
float trimPitch;
float trimRoll;
u16 thrust;
} ctrlVal_t;
里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的
回帖
(1)
蒋进如
2019-6-12 10:46:50
四轴的微调值
四轴的微调值
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rotate(-90deg);
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