TI的芯片DS90UB964的寄存器配置，怎么得到一张测试图

UB964的寄存器按照手册配置了，怎么得到一张测试图并显示出来？964的电路板通过MIPI接口连接英伟达开发板Jetson TX2
Ubuntu系统下也加载好驱动了，但是没有生成video0节点文件。
需要写个测试程序么？
恳请帮忙指点者，有酬金。