请问怎么实现智能小车红外避障的掉头？

如何实现智能小车红外避障的掉头？

2019-4-28 12:43:19

将红外测距传感器安装在车头，当接近障碍物时，会检测到距离越来越近，然后停车掉头就可以了

2019-4-28 12:55:05

前面检测到障碍，左轮反转，右轮正转，原地掉头

2019-4-28 13:08:24

可以用红外，或者超声波，检测距离障碍物的距离，距离低于一定值就控制电机反转

2019-4-28 13:22:56

掉头就是让方向转180度的啊，控制转弯的时间就可以了

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