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请问智能小车如何在一个空地上定位?

请问智能小车如何在一个空地上定位呢?现在在空地上画上了黑线来寻迹,但是不够灵活,如何让小车随意去一个坐标呢?

回帖(11)

张鑫

2019-4-26 12:44:19
你想寻迹?还是定位?寻迹的话,寻迹要比定位好做的多了,你可以看看飞思卡尔智能车竞赛,电磁组和摄像头组,我的平衡车电磁都跑到2.5米/s,要是定位的话,你可以看看超声波+陀螺仪融合定位。简单的融合下
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张新里

2019-4-26 12:55:19
如果环境比较安静可以尝试在四个角放置超声波发射装置,小车接受之后计算到四个角的距离信息,从而实现定位
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谢云生

2019-4-26 13:05:52
可以用陀螺仪辅助定位,陀螺仪可以测出三个方向上面的加速度,用1/2at^2可以计算出移动的相对距离
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杨逊咏

2019-4-26 13:13:30
可以用鼠标的光学引擎作为移动传感器,或者通过地面大量铺设定位标签也就是rfid获取当前位置,也就是快递分拣快递机器人使用的方法
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