请问智能小车如何在一个空地上定位？

请问智能小车如何在一个空地上定位呢？现在在空地上画上了黑线来寻迹，但是不够灵活，如何让小车随意去一个坐标呢？

2019-4-26 12:44:19

你想寻迹？还是定位？寻迹的话，寻迹要比定位好做的多了，你可以看看飞思卡尔智能车竞赛，电磁组和摄像头组，我的平衡车电磁都跑到2.5米/s，要是定位的话，你可以看看超声波+陀螺仪融合定位。简单的融合下

2019-4-26 12:55:19

如果环境比较安静可以尝试在四个角放置超声波发射装置，小车接受之后计算到四个角的距离信息，从而实现定位

2019-4-26 13:05:52

可以用陀螺仪辅助定位，陀螺仪可以测出三个方向上面的加速度，用1/2at^2可以计算出移动的相对距离

2019-4-26 13:13:30

可以用鼠标的光学引擎作为移动传感器，或者通过地面大量铺设定位标签也就是rfid获取当前位置，也就是快递分拣快递机器人使用的方法