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张清华

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ADXL345抽风了

ADXL345  I2C 通信     串口输出 结果只有Z轴看上去正常，X轴一直不变，Y轴只在两三个数之间变化，不接元件的时候，XY轴也会输出非零值    代码如下
//***************************************
// 使用单片机STC89C52
// 晶振：11.0592M
// 输出：串口
// 编译环境 Keil uVision2
// 时间：2013年5月15日
//****************************************
#include          
#include      //Keil library  
#include     //Keil library        
#include  
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int        
***it SCL= P2^1;
***it SDA= P2^0;     //IIC数据引脚定义
#define        ADXLSlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
unsigned char ADXLBUF[8];                         //接收数据缓存区              
uchar ADXLfu,ADXLge,ADXLshi,ADXLbai,ADXLqian,ADXLwan;           //显示变量
int  ADXLdis_data;                       //变量
void ADXLdelay(unsigned int k);
void inits()
{
        TMOD=0x20;
        TH1=0xfd;//bitlv
        TL1=0xfd;
        TR1=1;
        REN=1;//receieve enable
        SM0=0;//8 bit AUTO
        SM1=1;
}
void ADXLseriel()
{
                SBUF=ADXLfu;
        ADXLdelay(10);
                SBUF=ADXLqian;
        ADXLdelay(10);
                SBUF='.';
        ADXLdelay(10);
                SBUF=ADXLbai;
        ADXLdelay(10);
                SBUF=ADXLshi;
        ADXLdelay(10);
}
void ADXLconversion(uint temp_data);
void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void ADXLDelay5us();
void ADXLDelay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit  ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
void ADXLall();
//*********************************************************
void ADXLconversion(uint temp_data)  
{  
        if(ADXLdis_data<0){
        ADXLdis_data=-ADXLdis_data;
        ADXLfu='-';
        }
        else
        {
        ADXLfu='+';
        }
    ADXLwan=temp_data/10000+0x30;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
        ADXLqian=temp_data/1000+0x30;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    ADXLbai=temp_data/100+0x30;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    ADXLshi=temp_data/10+0x30;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ADXLge=temp_data+0x30;         
}
/*******************************/
void ADXLdelay(unsigned int k)        
{                                                
unsigned int i,j;                                
for(i=0;i {                        
for(j=0;j<121;j++)                        
{;}}                                                
}
/*******************************/
                                
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5ms()
{
    unsigned short n = 560;
    while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    ADXLDelay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    ADXLDelay5us();                 //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    ADXLDelay5us();                 //延时
    return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        ADXLDelay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        ADXLDelay5us();             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
    unsigned char i;
    unsigned char dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        ADXLDelay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        ADXLDelay5us();             //延时
    }
    return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    ADXL345_Start();                  //起始信号
    ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
    ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
    ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
        ADXL345_SendACK(1);   
        ADXL345_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{   uchar i;
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
    ADXL345_Start();                          //起始信号
    ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
         for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        ADXLBUF = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        {
           ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    ADXL345_Stop();                          //停止信号
    ADXLDelay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x01);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x01);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x01);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void output_adxlx()
{   float temp;
    ADXLdis_data=(ADXLBUF[1]<<8)+ADXLBUF[0];  //合成数据
    temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页  
        temp=(int)temp;
    ADXLconversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        //坐标标识//坐标标识//坐标标识
           SBUF='X';
        ADXLdelay(10);
        ADXLseriel();
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void output_adxly()
{     float temp;
    ADXLdis_data=(ADXLBUF[3]<<8)+ADXLBUF[2];  //合成数据   
    temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    ADXLconversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        //坐标标识//坐标标识//坐标标识
        SBUF='Y';
        ADXLdelay(10);
        ADXLseriel();
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void output_adxlz()
{      float temp;
    ADXLdis_data=(ADXLBUF[5]<<8)+ADXLBUF[4];    //合成数据
  
    temp=(float)ADXLdis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
    ADXLconversion(temp);          //转换出显示需要的数据
        //坐标标识//坐标标识//坐标标识
        SBUF='Z';
        ADXLdelay(10);
        ADXLseriel();                        
}
void ADXLall()
{
   Multiple_Read_ADXL345();       //连续读出数据，存储在BUF中
        output_adxlx();
        output_adxly();
        output_adxlz();
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
  uchar devid;
  inits();                                //串口初始化
  ADXLdelay(500);                           //上电延时               
  Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
  1=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
ADXLdelay(10);
  while(1)                         //循环
  {
        ADXLall();
    ADXLdelay(200);                    //延时            
  }
}

回帖（5）

李晓欢

2019-4-26 06:25:12
有可能ADXL345挂了.
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韩刚龙

2019-4-26 06:31:41
看一下这两个脚有没有被别的影响，或者换别的脚试试.***it SCL= 2^1;
***it SDA= 2^0;     //IIC数据引脚定义
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孙婷婷

2019-4-26 06:42:33
换了别的引角，貌似可以了。。。。，真是感谢啊
不过还有点问题----水平放置时X：00g；Y：00g；Z：0.75g  但是反过来放置时（按理说Z轴应该只是变一下符号），但是结果显示为-4.35g
其它数值基本正确，就是有时理论应该为”0g“左右时，实际显示为  “负五点几g”，数据就这样在  “负五点几g”和”零点几g“跳动，我想这两个问题应该是同一个原因造成的，请问怎么解决呢？？
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李晟才

2019-4-26 06:57:40
你这个数据有点奇怪哦，我好像没有遇到过这种情况、、
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