MPU6050 I2C电路布线问题

用这个布线去，芯片是MPU6050三轴陀螺仪加速度计，很奇怪！
#define delays delay_ms(2)     //delays;//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{         
  RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设IO PORTB时钟         
GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//PB6,PB7
GPIOB->CRL|=0X33000000;   
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();     //sda线输出
      
IIC_SCL=1;
delays;
IIC_SDA=1;
delays;
  IIC_SDA=0;
delays;
}
就是设置那个delay的延时来控制I2C的读取速度，好奇怪的是，在读芯片存放地址的寄存器： WHO_AM_I的时候，DELAY可以取到2US没问题，但是读到数据寄存器时，这次
测的是X轴加速度，竟然 DELAY要弄到2MS才能读出数据，感觉很悲剧，结果试验了一下，一秒钟才出了5个数据左右(用串口打到PC机上扣去串口通讯目测的)。这个小板子是
玩四轴的，感觉有点小郁闷，不知1S打那么点数据够用不，所以在这里请教一下PCB的布线如上图，有什么需要注意的地方。