进行EtherCAT开发，板子是EVB-LAN9252-HBI+，板子上的芯片是LAN9252和PIC32MX795F512L，下载官方的SDK（evb-lan9252-hbiplus-pic32-sdk-v1.3）,按照官方的quick start的PDF上的步骤进行，在MPLAB IDE中代码编译通过。最后在TwinCAT中进行扫描，出现错误。
如图：
（1）Device下的online
（2）具体的报错
（3）box的online
但是如果用MPLAB IPE连接设备，烧写官方给的.hex文件，就不会报错。。
之所以要解决这个问题，是因为想在文件中加PDO对象，因此必须对官方代码进行改动。因此如果解决不了官方源码这个错误，我自己后续的工作就不能完成。。。
有相关经验的大神帮忙分析一下，毕设在做这个，很急！！谢谢啦！！
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