利用摄像头视野中心测距的规律是什么

现在将摄像头倾斜，其视野照出近似梯形，
而图形采集回来的为135行120列，这样说明，每一行的像素点在实际中代表大小是不同的，
那是什么样的规律呢？？

我现在得知屏幕中心为（67，60），有处理得到一个实际的一个点，现在要求屏幕中心到实际点的距离！
所以得知道每一行像素点的长宽？？
还请大师明示？？该怎么办呢？？