请问mpu6050怎么设置方向？

static signed char gyro_orientation[9] = {0, -1, 0, 1,0, 0, 0, 0, 1};
res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向
if(res)return 5;
这是程序里设置陀螺仪方向的代码，陀螺仪芯片是立着的 原点右上角
我想改为平放的 怎么改？
怎么设置陀螺仪方向啊