请问MPU6050怎么通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒？

我想用MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒，然后CPU再去读欧拉角，不知如何操作，与MPU6050的哪些寄存器有关，最好可以自定义一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数时，芯片就会有一个中断过来唤醒我的CPU。拜托做过这一块的大神能指导下