用IMU记录一段三维运动轨迹是否可行？如果可行，选用哪种IMU好？

要求是做一个能够测绘钢筋三维轨迹的东西，我想着用一个探针或其他东西，沿着钢筋路径走一次，然后记录下该探针的三维轨迹，再在计算机上绘制出该三维轨迹。
在网上查到可以使用IMU记录加速度和陀螺仪，然后二次积分解算出三维轨迹。本来想选用MPU6050的，但在知乎上看大佬们都说MPU6050精度太低了，我想问问有没有什么可行的，并且对学生来说比较能够接受的IMU？
另外如果使用位移传感器，应该也是能够记录物体的三维运动轨迹的吧，各位觉得这两种方案哪个更适合我一些呢？
感谢各位大佬~