ADXL345用起来很简单的。外围电路很简单，参考数据手册就可以了。连好电路后，直接读寄存器就可以得到三轴的加速度值。做倾角计算呢这个应用也算相对比较简单的应用。简单的说，就是测静止物体的重力，这个重力反映在每个轴上的分量就是：Ax=g*cos（a），Ay=g*cos（b），Az=g*cos（c）。其中a，b，c就是X，Y，Z轴与重力方向的夹角。
楼主说的两轴的情况，也是这样的，Ax=g*cos（a），Ay=g*cos（b）=g*sin（a），所以两个一除就是Ax/Ay=tan（a）。
这里所谓算法就是这么简单，如果主机端可以做反三角函数计算的话，那么算角度就很简单了。
目前ADXL345应该是业内分辨率最高的数字加速度了，所角度测量的精度会比较高。
你要用加速度计测倾角，就只能是假设静止不动。运动情况下是没有办法测的。
最多只能这样，采集三轴加速度，就矢量和，如果矢量和在1g，且三轴加速度在一定时间内保持不变，说明处于静止，那么此时计算出的角度有效。否则，则不处于静止，这时就不要计算角度了，因为算出来也是没有意义的。
ADXL345用起来很简单的。外围电路很简单，参考数据手册就可以了。连好电路后，直接读寄存器就可以得到三轴的加速度值。做倾角计算呢这个应用也算相对比较简单的应用。简单的说，就是测静止物体的重力，这个重力反映在每个轴上的分量就是：Ax=g*cos（a），Ay=g*cos（b），Az=g*cos（c）。其中a，b，c就是X，Y，Z轴与重力方向的夹角。
楼主说的两轴的情况，也是这样的，Ax=g*cos（a），Ay=g*cos（b）=g*sin（a），所以两个一除就是Ax/Ay=tan（a）。
这里所谓算法就是这么简单，如果主机端可以做反三角函数计算的话，那么算角度就很简单了。
目前ADXL345应该是业内分辨率最高的数字加速度了，所角度测量的精度会比较高。
你要用加速度计测倾角，就只能是假设静止不动。运动情况下是没有办法测的。
最多只能这样，采集三轴加速度，就矢量和，如果矢量和在1g，且三轴加速度在一定时间内保持不变，说明处于静止，那么此时计算出的角度有效。否则，则不处于静止，这时就不要计算角度了，因为算出来也是没有意义的。
举报
