ADXL345用于存储三轴数据的寄存器放的数据时补码形式

我最近在用ADXL345，里面用于存储三轴数据的寄存器放的数据时补码形式。那我应该怎么处理。放入有符号的数据类型吗？平时使用的数据类型都是无符号的。突然有点乱。那位大虾可以帮忙解释一下。另外，我应该怎样处理才能在液晶上显示负数呢？如何变化这些数据
谢谢啦