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孙婧

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ADXL345进行圆周运动时为什么所有数据都大于0

进行的是圆周运动,出来的是正确的正玄波,但是数据全部都大于0,不知道为什么,还望大神解释下

回帖(7)

黎锦荣

2019-1-30 09:48:02
向心加速度引起的吧,转快了直流量是不是就大了?加速度计输出不只是重力加速度了
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孙婧

2019-1-30 10:07:27
引用: weilifen 发表于 2019-1-30 19:34
向心加速度引起的吧,转快了直流量是不是就大了?加速度计输出不只是重力加速度了

有什么办法可以消除吗?让它以X=0为分界线,上下均分
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黎锦荣

2019-1-30 10:19:32
引用: LGmark 发表于 2019-1-30 19:53
有什么办法可以消除吗?让它以X=0为分界线,上下均分

内部有个高通滤波器,打开后可以去直流量,不建议用。
数据输出后在算法上按照需要做个滤波器不就好了,再说动态下单独用加速度计测量重力加速度是不准的,只是圆周运动比较特殊看不出来明显误差。
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孙婧

2019-1-30 10:37:29
引用: weilifen 发表于 2019-1-30 20:06
内部有个高通滤波器,打开后可以去直流量,不建议用。
数据输出后在算法上按照需要做个滤波器不就好了,再说动态下单独用加速度计测量重力加速度是不准的,只是圆周运动比较特殊看不出来明显误差。

将345放在圆心是否会好一点,或者用两个345,抵消向心力?
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