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李建军

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[问答]

平衡小车晃动的幅度大

这是刚调好的平衡车现在只开了角度环+速度环, 这好像不算平衡吧? 晃动的幅度也态大了点. 一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID), 同志们一起来讨论下呗

回帖（13）

李子蕙

2019-1-14 11:33:56

没弄过平衡车，帮顶了

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赖治添

2019-1-14 11:48:45

谢谢呦

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陈梅

2019-1-14 11:59:47

可能是平衡角没有调好

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陈英

2019-1-14 12:11:32

依然无解中...

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