调试adxl345出现某一轴数据的高有效位是0xff的现象

        你好，我调试ADXL345的过程中，采用SPI通讯方式，器件ID号能正常读出，动/静中断功能正常，单字节读写也正常正确，但是在多字节读取过程中，会出现某一轴数据的高有效位是0xff的现象(具体故障现象如下)，有时候是正常的。网上查了一下资料，有说是因为没有自校准的原因，但是如果初始加速度数据读出就不对，根据错的数据可以直接求平均然后校准吗？
        在手册中图58表示的几种典型情况下故障现象为：
1.器件水平放置在桌面，三轴中Y轴高位出现0xff；
2.器件面朝下放置在桌面上，X、Z轴高位出现0xff（X轴出现0xff正常）；
3.器件1管脚标示朝上，Z轴出现0xff；
4.器件1管脚标示朝右，Z轴出现0xff；
5.器件1管脚标示朝下，X、Z轴出现0xff（X轴出现0xff正常）；
6.器件1管脚标示朝左，Y轴出现0xff。