am335x can在dts里配置好后，启动开发板后没有找到can对应的节点，请问can驱动是不是还要做相应的配置呢？

am3358，我的linux内核版本是4.4的，在dts中配置好can后，启动开发板用ifconfig -a无法看到can节点，can驱动是不是还要做相应的配置呢，该怎么配置修改呢？万分感谢！